岩石圈是指地球上的固体岩石层，它包括地壳和上部地幔的部分。地壳是岩石圈的最外层，它分为大陆地壳和海洋地壳两部分。地幔是岩石圈的下部，它由固体和半固体的岩石组成。

岩石圈的组成主要包括矿物质和岩石。矿物质是构成岩石的基本单位，它们是天然的无机物质，具有一定的化学成分和晶体结构。岩石是由一个或多个矿物质组成的天然物质，它们通过地质作用形成，并在地球表面或地下分布。

岩石圈中最常见的矿物质是硅酸盐，包括石英、长石、云母等。这些矿物质在地壳中广泛分布，是构成岩石的主要成分。不同的矿物质有不同的化学成分和晶体结构，因此会形成不同类型的岩石。

岩石圈中的岩石主要分为三类：火成岩、沉积岩和变质岩。火成岩是由火山喷发或岩浆冷却形成的，包括花岗岩、玄武岩等。沉积岩是由沉积物堆积而成的，包括砂岩、泥岩等。变质岩是由原有岩石在高温高压下改变而成的，包括片岩、大理岩等。

总的来说，岩石圈的组成非常复杂，包括了多种矿物质和岩石类型。这些物质在地球上的分布和变化，对地球的形成和演化起到了重要的作用。