方向盘回正是汽车行驶中的一个非常重要的操作，能够保证车辆行驶的安全和稳定。那么怎么判断方向盘是否回正呢？

首先，当车辆在直线行驶时，应该感觉到方向盘很轻松，没有任何的阻力或者偏转。如果方向盘有一定的阻力或者偏转，那么就意味着方向盘没有回正，需要进行调整。

其次，当车辆转弯后，应该感觉到方向盘自动回正。如果方向盘没有自动回正，那么就需要手动调整方向盘，否则会影响车辆的行驶稳定性。

另外，还可以通过观察车轮的位置来判断方向盘是否回正。当车辆直线行驶时，车轮应该保持在同一条线上，如果车轮有一定的偏移，那么就说明方向盘没有回正。

最后，可以在停车后检查轮胎的磨损情况。如果发现轮胎的磨损不均匀，那么就需要进行调整，否则会影响轮胎的寿命和安全性能。

总之，判断方向盘是否回正需要结合多种方法，包括感觉、观察和检查等。只有掌握了正确的方法，才能保证车辆的行驶安全和稳定。