聚酯纤维布料是一种常见的纺织品材料，其材质主要由聚酯纤维制成。聚酯纤维是一种合成纤维，具有很好的耐磨性、耐腐蚀性和耐高温性能。因此，聚酯纤维布料具有很好的抗拉强度和耐用性，广泛应用于服装、家居饰品、汽车座椅、箱包、帐篷等领域。

从手感上来说，聚酯纤维布料通常是滑的。这是因为聚酯纤维的表面光滑度很高，加上经过织造和加工处理后，表面更加光滑平整。这种滑爽的手感使得聚酯纤维布料在服装和座椅等领域得到广泛的应用。

但是，聚酯纤维布料并不是完全硬的。它的硬度取决于材质的密度和厚度，以及织造工艺的不同。一些厚重的聚酯纤维布料可能会比较硬，但大多数情况下，聚酯纤维布料都是柔软的，以适应各种不同的用途。

总之，聚酯纤维布料的手感通常是滑的，但硬度因材质的不同而异。无论是滑爽的手感还是柔软的质地，聚酯纤维布料都是一种非常实用的材料，适用于各种不同的应用场合。