驻车制动是汽车上一种重要的安全装置，其主要作用是在停车时将车辆固定在所在位置，防止车辆滑动或滚动。在驾驶过程中，我们通常会将驻车制动分为手刹和脚刹两种类型。

手刹是指位于驾驶员座位旁边的手动驻车制动装置，其作用是通过拉动手刹拉杆来使车辆固定在所在位置。手刹通常适用于在平坦路面上停车，或在起伏较小的坡道上停车。在使用手刹停车时，应先将车辆挂入空档，然后拉起手刹拉杆，最后松开制动踏板，使车辆固定。

脚刹是指位于驾驶员脚下的驻车制动踏板，其作用是通过踩下制动踏板来使车辆固定在所在位置。脚刹通常适用于在较陡峭的坡道上停车，或在需要更牢固的停车安全时使用。在使用脚刹停车时，应先将车辆挂入一档或倒档，然后踩下制动踏板，最后将车辆熄火，使车辆固定。

总之，驻车制动是汽车上非常重要的安全装置，能够有效保障车辆停车时的安全。在实际驾驶过程中，我们需要根据道路情况和实际需要来选择适当的驻车制动档位，以确保车辆的安全停车。