自动驻车系统是一种智能化的汽车辅助系统，能够自动刹车并固定车辆在停车位上，保证车辆停放安全。然而，在使用自动驻车系统时，有时也会出现故障的情况，例如无法正常刹车或者无法释放驻车状态。面对这种情况，我们应该如何恢复呢？

首先，当自动驻车系统出现故障时，我们应该及时停车并检查车辆是否处于驻车状态。如果车辆已经处于驻车状态，我们可以尝试按下驻车按钮或者换挡杆，释放驻车状态。如果车辆仍然无法释放驻车状态，我们可以尝试手动踩下刹车，同时按下驻车按钮或者换挡杆，再松开刹车，这样就可以解除驻车状态。

如果自动驻车系统无法正常刹车，我们需要先手动踩下刹车，确保车辆停稳后，再进行检查。如果发现刹车盘或刹车片磨损严重或者刹车液不足，需要及时维修或更换。同时，我们还可以通过检查刹车踏板是否有卡住或者检查刹车灯是否亮起，来判断是否是刹车系统出现故障。

总之，当自动驻车系统出现故障时，我们需要冷静应对，及时停车并进行检查。在解除驻车状态时，我们可以尝试按下驻车按钮或者换挡杆，或者手动踩下刹车，同时按下驻车按钮或者换挡杆，再松开刹车。如果刹车系统出现故障，需要及时维修或更换。这样才能保证汽车驾驶过程中的安全。