西游记81到85回主要描述了孙悟空、猪八戒、沙僧和唐僧四人在取经路上遇到的一系列危险和困难。其中，他们先后遭遇了白骨精、蜘蛛精、铁扇公主等妖怪的袭击和阻碍，也经历了火焰山、黑风山等险境的考验。在这些困难中，唐僧始终保持慈悲心，孙悟空化解危机，猪八戒和沙僧也发挥各自的特长，最终四人顺利度过了这一段艰难的取经路程。