袁泉和黄晓明曾经主演过一部备受欢迎的电视剧，《锦绣未央》。该剧讲述了唐朝第一位女皇武则天的传奇故事。

袁泉在剧中饰演了武则天的童年朋友和宫女婉容，她在剧中的表演充满了活力和灵气。她的角色虽然不是主角，但是在剧情中扮演着至关重要的角色。

黄晓明则在剧中扮演了唐朝的一位王子李治，他的角色是武则天最重要的爱人和政治盟友。黄晓明在剧中的表演十分出色，他把李治这个人物形象刻画得十分深刻，让观众们对他的角色感同身受。

整部电视剧的制作精良，服装、道具、场景都极具唐朝的气息，每一集都充满了紧张、悬疑和充满刺激的情节。袁泉和黄晓明的演技也得到了观众们的高度认可，成为了该剧中不可或缺的一部分。

总之，《锦绣未央》是一部优秀的历史剧，袁泉和黄晓明的表演为该剧增添了不少亮点。相信这部电视剧会一直留在观众们的心中，成为他们永远难以忘怀的经典之作。