正步步走是军人在行进中必须掌握的基本步伐，它不仅能够锻炼身体，还能够提高军人的纪律性和形象。以下是正步步走的要领。

首先，站立时身体要挺直，双脚并拢，手臂自然下垂，双目前视。然后，向前迈出一步，步幅大约为一步长，脚尖着地，脚跟离地约有三厘米，同时右臂向前伸直，左臂向后摆动，手掌自然下垂。

接着，重心逐渐向前移动，将身体重心移到前脚掌，同时左脚跟着地，脚尖向上翘起，重心向前移动至前脚掌，右脚跟着地，脚尖向上翘起，双臂自然摆动。

在步行过程中，要注意保持上身挺直，不要低头垂肩，同时双臂要自然摆动，步幅要稳定，不要过大或过小。在换步时，要注意左右脚交替迈步，动作要协调流畅。

最后，在完成整个步行过程后，要停下来，双脚并拢，重心落在双脚中央，双臂自然下垂，双目前视。

总之，正步步走是一项基本的步伐训练，需要军人们重视并不断练习，只有掌握了正确的动作要领，才能够在行进中保持良好的形象和纪律性。