PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于控制工业自动化的电子设备，它可以执行用户编写的程序以控制各种机器和设备。在PLC中，常用的电器元件有以下几种：

1. 继电器。继电器是一种常用的电器元件，它可以控制电路的开关。PLC中常用的继电器有交流继电器和直流继电器。交流继电器适用于交流电路，而直流继电器适用于直流电路。

2. 开关。开关是一种常用的电器元件，它可以控制电路的通断。PLC中常用的开关有单刀双掷开关、双刀双掷开关、三刀双掷开关等。

3. 传感器。传感器是一种能够感知物理量并将其转化为电信号的电子元件。PLC中常用的传感器有接近开关、压力传感器、温度传感器、湿度传感器等。

4. 电机。电机是一种将电能转化为机械能的电器元件。在PLC中，电机通常用于控制机器和设备的运行，如控制输送带的转动、控制机械臂的动作等。

5. 电阻器。电阻器是一种用于控制电路中电流的大小的电器元件。在PLC中，电阻器通常用于控制电路中的电压和电流，以确保电路的正常运行。

在PLC控制系统中，以上电器元件通常会被组合在一起，以构建出一个完整的电路。这些电器元件的选择和组合方式取决于具体的控制需求。例如，在控制一个机械臂的运动时，需要使用电机和传感器来实现精确的运动控制；而在控制一个输送带的转动时，则需要使用继电器和开关来实现简单的控制。

总之，PLC中常用的电器元件是控制工业自动化的关键组成部分，它们的选择和组合方式对于控制系统的运行效果有着重要的影响。