羊腿肉是一道非常美味的食品，但是烹制的时间却是很关键的。如果炖时间不足，肉质可能会过于硬，而如果炖时间过长，肉质则会过于烂糊，影响口感。

一般来说，羊腿肉的炖制时间应该在1.5-2小时左右，具体时间还要根据肉块的大小、肉质的鲜嫩程度以及烹饪方式的不同而定。如果使用高压锅或者电饭煲等压力锅的话，炖制时间可以适当缩短。

在炖制羊腿肉的过程中，还可以根据个人口味加入适量的调料，如姜片、葱段、料酒、盐等，以增加风味和营养价值。

总之，烹制羊腿肉需要注意时间掌握，以及适量加入调料，才能做出一道口感鲜美、营养丰富的佳肴。