生产关系是指人类在生产过程中形成的各种社会关系。它包括三个方面：所有制关系、劳动关系和分配关系。

所有制关系是指生产资料的所有者和使用者之间的关系。在资本主义社会中，生产资料归私人所有，而工人只能通过出售劳动力来换取生活资料，这就是资本主义的私有制。而在社会主义社会中，生产资料归全体劳动者所有，这就是社会主义的公有制。所有制关系的不同形式决定了生产方式的不同。

劳动关系是指劳动者之间和劳动者与所有制者之间的关系。在资本主义社会中，资本家雇佣工人，工人则必须服从资本家的指挥和管理。而在社会主义社会中，劳动者是自愿参加生产的，他们享有劳动权利和劳动保障，并且参与管理生产。

分配关系是指生产所创造的物质财富如何分配的问题。在资本主义社会中，分配的原则是按劳分配和按资分配。按劳分配是指按照个人的工作量和质量来分配报酬，而按资分配则是指按照资本家的投入来分配收益。而在社会主义社会中，分配的原则是按劳分配和按需分配。按需分配是指按照每个人的需要来分配物质财富，以满足全体人民的共同利益。

综上所述，生产关系包括所有制关系、劳动关系和分配关系三个方面。不同的生产关系形成不同的社会制度和生产方式，直接决定了社会的性质和发展方向。