床上有书虱是一种常见的卫生问题，它们会在人类的床上繁殖并吸食人类的血液，给人们带来不适与疾病。为了彻底清除床上的书虱，我们可以采取以下措施：

1. 清洁床上的衣物和床单。把所有的床上用品，包括床单、被褥、枕头套等全部拆下，并用高温水清洗。高温水可以杀死书虱及其卵，彻底消灭它们。

2. 使用吸尘器清洁床垫和床架。使用吸尘器清洁床垫和床架上的任何角落，包括床垫的缝隙和床架的表面。这种清洁可以将书虱和其卵从床垫和床架上彻底清除。

3. 使用杀虫剂。在清洁之后，可以使用专业的杀虫剂来喷洒床垫和床架上，以消灭任何残留的书虱和卵。在使用杀虫剂时，应严格按照说明来使用，以确保安全。

4. 保持卫生。清洁床上用品和床垫只是暂时的措施，如果不保持卫生，书虱很可能会再次繁殖。因此，平时要经常清洁家里，保持卫生，尤其是床上用品。

总之，清除床上的书虱需要一系列的措施，包括清洁床上用品，使用吸尘器清洁床垫和床架，使用杀虫剂，以及保持卫生。只有这样，才能彻底清除床上的书虱，保护人类的健康。