商用车鼓式制动器是一种常见的制动器类型，它主要由制动鼓、制动鞋、弹簧、调节杆、支撑杆、制动驼峰和制动缸等部件组成。下面将对商用车鼓式制动器的结构进行详细介绍。

首先是制动鼓，它是制动器的主要部件之一，通常由灰铸铁或球墨铸铁制成。它的外圆面上有一个凸起的圆筒形部分，称为制动面，用于接触制动鞋。

其次是制动鞋，它位于制动鼓内部，与制动面接触。通常由钢板制成，两端连接着弹簧，使其能够自由伸缩。制动鞋通常分为主制动鞋和副制动鞋，主制动鞋靠近调节杆，副制动鞋靠近支撑杆。

弹簧是连接制动鞋和制动驼峰的重要部件，它使制动鞋能够自由伸缩，以保证制动效果。弹簧主要有两种类型，一种是拉簧，一种是压簧。

调节杆和支撑杆是连接制动鞋和制动驼峰的部件，它们的长度可以通过调整来控制制动鞋的位置。调节杆通常位于主制动鞋处，支撑杆位于副制动鞋处。

制动驼峰是制动器的重要部件之一，它通过压缩弹簧来使制动鞋与制动面接触。制动驼峰通常由铸铁制成，内部有一个活塞，与制动缸相连。

最后是制动缸，它是商用车鼓式制动器的核心部件之一，主要由油缸、活塞、密封圈和连接管组成。当踩下制动踏板时，制动油会进入制动缸，推动活塞使制动鞋与制动面接触，从而实现制动效果。

综上所述，商用车鼓式制动器的结构包括制动鼓、制动鞋、弹簧、调节杆、支撑杆、制动驼峰和制动缸等部件，它们紧密配合，共同实现了商用车的制动功能。