全站仪三角测量原理是测量工程中的常见方法之一，它是利用三角形的几何关系来确定目标点的位置。全站仪是一种高精度仪器，能够同时测量水平角、垂直角、和斜距，从而确定目标点的三维坐标。

在三角测量中，我们需要至少三个已知点来确定目标点的位置。假设我们已经确定了三个已知点A、B、C，它们的坐标分别为(xA, yA, zA)、(xB, yB, zB)、(xC, yC, zC)。现在我们要测量目标点P的坐标(xP, yP, zP)。

首先，我们需要将全站仪放置在A点，并把它对准目标点P。然后，我们要测量水平角α、垂直角β和斜距d1。接下来，我们将全站仪移动到B点，并再次测量水平角β、垂直角γ和斜距d2。最后，我们将全站仪移动到C点，并再次测量水平角γ、垂直角α和斜距d3。

根据三角形的几何关系，我们可以列出以下方程组：

d1 = √((xP-xA)² + (yP-yA)² + (zP-zA)²)

d2 = √((xP-xB)² + (yP-yB)² + (zP-zB)²)

d3 = √((xP-xC)² + (yP-yC)² + (zP-zC)²)

其中，d1、d2、d3分别为目标点P到A、B、C三个已知点的距离。我们可以解出目标点P的坐标，从而确定其位置。

全站仪三角测量原理具有高精度、高效率的特点，广泛应用于测量工程中的各个领域，如建筑、地质、矿产、水利等。