周幽王是周朝的最后一位君王，他在位期间，国家内部发生了很多问题，导致周朝的衰落。对于周幽王的历史评价，有很多争议。

一方面，周幽王被认为是一个软弱无能的君王，他不仅无法控制自己的官员，而且还放纵自己的后宫。他的行为导致了宫廷内部的混乱，并对国家的政治稳定产生了不良影响。此外，在周幽王的统治下，周朝的分封制度逐渐失去了约束力，导致了各地的藩国开始崛起，使得中央政府的权威受到了削弱。

另一方面，周幽王也有一些积极的贡献。他在位期间，尽管国家内部存在很多问题，但他还是致力于加强与周边国家的互动。他向周边国家派遣使者，发展了一些友好关系，并且推动了一些对外贸易。此外，周幽王还积极促进文化交流，推动了周朝文化的发展。

综上所述，周幽王的历史评价有好有坏，他作为周朝最后一个君王，无论是政治上的不足还是积极的贡献，都在一定程度上影响了周朝的发展。然而，无论评价如何，周幽王都是历史的见证者，他的存在和统治，都是中国历史中不可忽略的一部分。