驻车制动器是车辆停车时的重要保障装置，一旦发生失效，可能会严重危及行车安全，因此我们应该知道如何应对驻车制动器失效的情况。

首先，在发现驻车制动器失效后，不要惊慌，应该冷静地处理。如果车辆在平地上停放，可以使用车辆挡位来代替驻车制动器。将挡位挂到最低档，这样车辆便无法运动，可以保证安全。如果车辆在坡道上停放，可以使用手刹来代替驻车制动器。手刹应该拉得足够紧，以确保车辆不会滑动。

其次，如果以上方法都无法解决问题，应该寻求帮助。可以打电话给车辆维修机构，请求他们派遣工人前来修理。如果车辆无法移动，可以打电话给拖车公司，将车辆拖回维修站点进行维修。

最后，为了避免驻车制动器失效，我们应该经常检查和维护车辆。定期检查驻车制动器的工作状态，如果发现问题，应该及时修理。同时，也要注意不要滥用驻车制动器，避免长时间使用或在行驶过程中使用驻车制动器。

总之，驻车制动器失效是一种常见的车辆问题，我们应该知道如何应对，并采取相应的措施保障行车安全。