启动时刹车响声是汽车常见的问题之一，一般来说，它会让人感到不安或者困扰。那么，刹车响声究竟是什么原因引起的呢？

首先，刹车响声可能是由于刹车盘或者刹车鼓表面上的沉积物和污垢导致的。这些污垢可能会耗损刹车片表面，导致刹车响声。解决这个问题的方法就是定期清洗刹车盘或者鼓，并更换刹车片。

另外，刹车响声也可能是由于刹车片已经磨损到了极限，需要更换新的刹车片。一般来说，当刹车片的磨损到达一定程度时，会发出刺耳的响声，提醒车主需要更换刹车片。

此外，如果刹车片和刹车盘之间的接触面出现了问题，也可能会导致刹车响声。这种情况一般需要更换刹车盘和刹车片。

最后，刹车响声也可能是由于刹车系统的其他部件出现了问题，例如刹车缸或者刹车鼓等。这种情况需要找到问题所在，并及时进行维修或更换。

综上所述，刹车响声可能有多种原因，需要车主及时进行检查和维修。不仅可以保证行车安全，也能延长汽车寿命。