大家都知道，芝麻街是一部经典的美国儿童电视剧。这部电视剧中有五个非常有趣的、受孩子们欢迎的公仔。他们分别是：大鸟（Big Bird）、肯特（Ernie）、伯特（Bert）、魔术师（The Amazing Mumford）和橡皮鸭（Rubber Duckie）。

首先，大鸟是芝麻街上最有名的角色之一。它是一只黄色的大鸟，身高超过8英尺。它非常善良、友好，经常和孩子们一起玩耍。大鸟的形象深入人心，是芝麻街的代表性角色。

其次，肯特和伯特是一对好朋友。他们总是一起出现，肯特是一个爱笑、开朗的小伙子，伯特则是一个有点忧郁的人。但是他们之间的友谊非常深厚，他们会帮助彼此，一起解决问题。

第三个公仔是魔术师，他是一个喜欢变魔术的角色。他经常在节目中出现，给孩子们带来惊喜和欢乐。他的魔术技巧非常高超，孩子们总是对他充满好奇和向往。

最后一个公仔是橡皮鸭，它是一个小小的黄色鸭子，非常可爱。孩子们经常会把它带到浴缸里玩水。橡皮鸭也是芝麻街上的经典角色之一。

总的来说，芝麻街五个公仔的名字叫做大鸟、肯特、伯特、魔术师和橡皮鸭。这些角色都非常有趣和受欢迎，成为了很多孩子们的好朋友和玩伴。