直线行驶是指车辆在道路上沿着一条直线前进的行驶方式，这种行驶方式不仅要求驾驶员具备一定的驾驶技能，同时也需要遵守一些行驶规则和要求。

首先，直线行驶要求车辆的速度保持稳定。在行驶过程中，驾驶员需要控制车速，保持稳定的速度，避免过快或过慢的行驶，以免影响其他车辆的安全行驶。

其次，直线行驶要求车辆的方向盘保持直线方向。驾驶员需要时刻观察车辆行驶方向，保持方向盘在直线方向上，避免车辆偏离道路中心线或者出现抖动、漂移等情况。

此外，直线行驶还要求驾驶员时刻保持警觉，注意观察前方道路情况，避免出现突发状况时无法及时反应。同时，驾驶员还需要注意交通信号灯的变化，根据信号灯指示进行行驶，保证行驶的安全性和通畅性。

总之，直线行驶虽然看似简单，但是要求驾驶员具备一定的驾驶技能和素质，时刻保持警觉和专注，遵守交通规则和要求，才能确保行驶的安全和顺利。