人困马乏是一个常用的词语，而不是一个成语。它的意思是人疲惫不堪，马也很累，形容人和马都非常疲劳。这个词语通常用来形容长途跋涉、劳累过度的情况。

“人困马乏”这个词语的来历可以追溯到中国古代的传说。相传在战国时期，有一位名叫公孙龙的将军带领军队攻打敌人。由于长时间的战斗和行军，士兵们和马匹都感到非常疲劳，无法再继续前进。公孙龙为了鼓舞士气，便用自己的身体和马匹的体力，带领士兵们一路前进，最终成功打败了敌人。从此，“人困马乏”这个词语就被用来形容人和马都非常疲劳的情况。

在现代社会中，“人困马乏”这个词语被广泛应用于各种场合。比如，工作过度、学习疲劳等情况下，人们常会感到“人困马乏”。此外，长时间的旅行、运动、户外活动等也会让人感到“人困马乏”。

总之，“人困马乏”是一个形容疲劳的词语，它可以用来形容各种情况下人和马都感到非常疲劳的情况。虽然它不是一个成语，但它的使用频繁，已经成为了汉语中的常用词语之一。