圆柱是一种常见的几何体，其形状类似于一个圆柱体。圆柱的表面积是指其所有侧面和底面的面积之和。对于一个半径为r，高为h的圆柱来说，其表面积的计算公式如下：

圆柱的底面积：S1 = πr²

圆柱的侧面积：S2 = 2πrh

圆柱的表面积：S = S1 + S2 = 2πr² + 2πrh = 2πr(r+h)

其中，π（pi）是一个常数，约等于3.14。

我们可以利用这个公式来计算圆柱的表面积。首先，我们需要测量圆柱的半径和高。半径可以通过测量圆柱底面的直径并将其除以2来获得；高则可以直接测量。接下来，将半径和高代入上述公式中即可得到圆柱的表面积。

例如，如果一个圆柱的半径为3cm，高为5cm，则其表面积为：

S = 2πr(r+h) = 2π×3(3+5) = 2π×3×8 = 48π ≈ 150.8（cm²）

因此，这个圆柱的表面积约为150.8平方厘米。