怠速马达是一种电机，其工作原理图包括电源、电路、控制器和马达。当电源连接并启动时，电路将产生一个电信号，控制器接收并解码该信号，进而控制马达的转速。

具体来说，当电源连接时，电路中的电流会流向控制器。控制器会将电流转化为一个数字信号，该信号包含了马达所需的转速和方向等信息。

控制器将该信号发送给马达，马达则会根据该信号的内容来调整自身的转速和方向。如果需要马达停止转动，则控制器会发送一个停止信号，马达就会停止转动。

怠速马达的工作原理图还包括一些辅助部件，如传感器、电调器等。传感器可以监测马达的转速和位置等信息，电调器则可以调节马达的电压和电流，以控制马达的转速和输出功率。

总之，怠速马达是一种能够根据控制信号来调节自身转速和方向的电机，其工作原理图包括电源、电路、控制器、马达和辅助部件等。