区公所和街道办是城市管理中的两个重要部门，它们的职责和作用在某些方面有一定的区别。

首先，区公所是市政府的下属机构，负责管理和服务本区范围内的公共事务，包括人口、房屋、社会保障、文化、教育等方面。它的职责范围比较广泛，需要处理的事务也比较复杂，因此需要一定的行政能力和管理经验。

而街道办则是在区公所的下属，负责管理和服务本街道范围内的公共事务，包括环境卫生、市容市貌、社区治理、基层民主建设等方面。相对于区公所，街道办的职责范围较为局限，但是更加贴近居民的生活，需要更加注重社区管理和服务的细节。

其次，区公所的管理层次比较高，通常由区委书记或者区长担任主要领导，下设多个部门和科室，具有相对较高的行政权力和决策权。而街道办则是在街道层面上进行管理和服务，通常由街道办事处主任担任主要领导，下设若干社区和居委会，需要更加注重民主参与和居民自治。

最后，区公所和街道办的服务对象也有所不同。区公所主要服务于本区的所有居民，需要考虑整个区域的发展和管理问题；而街道办则主要服务于本街道的居民，需要考虑社区内的居民生活和发展问题。

总之，区公所和街道办在城市管理中都扮演着重要角色，它们的职责和作用有一定的区别，但是都需要注重服务居民和推动社区发展。