当你驾驶车辆时，如果发现显示屏上出现了驻车制动故障的提示，这时你应该怎么办呢？

首先，驻车制动故障的提示通常会出现在车辆的信息显示屏上，提示可能是一个红色的警告灯或者是一个警告文字。如果你看到这个提示，那么第一步就是停车，并确保车辆已经完全停稳。

接下来，你可以尝试检查一下车辆的驻车制动系统。这个系统通常由手刹、制动鼓或制动盘、制动缸和制动管路等部件组成。如果你不熟悉这个系统，可以查看车辆的用户手册或者咨询专业技术人员。

在检查驻车制动系统时，你需要注意以下几点：

1. 检查手刹是否彻底松开，有时候手刹没有完全松开也会导致驻车制动故障的提示出现。

2. 检查车辆的制动鼓或制动盘是否存在异常磨损或者损坏的情况，这可能会导致制动系统失效。

3. 检查制动缸和制动管路是否存在泄漏或者损坏的情况，这也可能导致制动系统失效。

如果你发现以上任何一项存在异常，那么你需要尽快联系专业技术人员进行维修。在等待技术人员维修的过程中，你可以选择停车在安全的地方，并使用其他方式来保证车辆的安全。

总之，当你发现车辆上出现驻车制动故障的提示时，第一时间要停车并检查驻车制动系统的情况，如果存在异常，及时联系专业技术人员进行维修。这样才能保证车辆的安全。