万斯大半码是一种常见的汽车零件，它负责传递动力到车辆的轮胎上。在长期使用过程中，由于受到路面摩擦和其他因素的影响，万斯大半码会出现磨损和损坏的情况。这时，需要考虑更换万斯大半码。

首先，需要注意的是，万斯大半码是否需要更换取决于其磨损程度。如果万斯大半码只是轻微磨损，仅有一些表面痕迹，还可以继续使用。但如果磨损程度过大，已经出现严重的裂纹或磨损，就需要更换。

其次，另一个考虑因素是万斯大半码的使用时间。正常情况下，万斯大半码的使用寿命一般在2-3年左右。如果已经使用了较长时间，即使没有出现明显的磨损，也需要考虑更换，以保证安全性能。

最后，万斯大半码的更换需要在专业技师的指导下进行。因为这是一项关键的安全操作，如果不慎出现错误，可能会导致车辆失控或其他严重后果。

综上所述，万斯大半码需要更换的情况取决于其磨损程度和使用时间。如果出现严重磨损和裂纹，或已经使用较长时间，就需要考虑更换。但无论何时更换，都需要在专业技师的指导下进行，以确保安全性能。