地球自转一周的时间是指地球绕自身轴线旋转一周所需的时间，也被称为地球自转周期。地球自转周期是由地球自转速度和地球周长共同决定的。

地球自转速度是指地球每小时绕自身轴线旋转的角度，约为每小时15°。而地球的周长是指地球赤道上一周的长度，约为4万公里。因此，地球自转周期大约为24小时。

然而，地球的自转速度和周长并不是恒定不变的。地球自转速度受到地球自身的重力、大气摩擦等因素的影响，而地球周长受到地球形状、海平面高度等因素的影响。因此，地球自转周期是一个略微变化的数值。

此外，地球自转周期还受到太阳引力的影响。由于地球绕太阳公转的轨道是椭圆形的，而不是圆形的，因此地球在不同季节中的自转周期略有不同。夏至时自转周期最长，为24小时0分3.74秒，而冬至时自转周期最短，为23小时59分59.99秒。

总的来说，地球自转周期约为24小时，但受到多种因素的影响而略有变化。这一周期的稳定性，为地球上生命的存在提供了重要的基础。