今天下午，我决定在家做一份美味的土豆泥。首先，我准备了一些土豆、牛奶、黄油和盐。我将土豆削皮并切成小块，然后放入锅中煮熟。在等待土豆煮熟的过程中，我准备了一些牛奶和黄油，待用。

当土豆煮熟后，我将它们捞出来，放入一个大碗中，然后加入黄油和盐。接着，我用一个搅拌器将土豆搅拌成泥状，并慢慢地加入牛奶，直到土豆泥变得光滑且口感细腻。

最后，我将土豆泥盛入一个大碗中，撒上一些黑胡椒和一些新鲜的香菜，这样就完成了一份美味的土豆泥。它看起来很诱人，并且味道也非常棒。我非常满意自己做的这份土豆泥，我相信我的家人也会喜欢它。