ESP是车辆稳定控制系统，它能够在车辆行驶过程中检测并控制车辆的稳定性，保证驾驶的安全性。但是，在一些情况下，ESP故障灯会常亮，这时需要及时处理。

首先，检查车辆的轮胎是否出现了异常情况，如胎压是否正常、轮胎是否磨损严重等。若轮胎存在问题，需要及时更换或修复。

其次，检查车辆的制动系统是否正常。制动系统出现故障也会导致ESP故障灯常亮。如果发现制动系统存在问题，应该立即到正规的汽车维修站进行维修。

另外，ESP系统本身也有可能出现故障。这时需要使用专业的诊断工具对车辆进行检测和维修。一般情况下，ESP故障灯常亮时，车辆的稳定性会受到影响，行驶时会感觉到不稳定。因此，一旦发现ESP故障灯常亮，应及时处理，保证驾驶的安全性。

总之，处理ESP故障灯常亮需要综合考虑车辆的多个方面，包括轮胎、制动系统以及ESP系统本身。如果自己无法解决问题，应该及时到正规的汽车维修站进行维修。