平衡车是一种令人惊叹的交通工具，它可以自动保持平衡并行走。那么，它是如何做到这一点的呢？

首先，平衡车内置了许多高精度的传感器，包括陀螺仪、加速度计和传感器组。这些传感器可以感应平衡车的倾斜角度和运动状态，并将数据传输到控制器上。

其次，平衡车的控制器采用了一种被称为“倒立控制”的技术。这种技术可以让平衡车始终保持在一个直立的状态，就像人类在站立时一样。具体来说，控制器会根据传感器的数据计算出平衡车的倾斜角度和方向，然后通过电机控制系统调整车身的重心位置，使平衡车保持平衡。

最后，平衡车的自动走路是通过微调控制器来实现的。当乘客想要前进或后退时，他们只需要稍微倾斜一下身体，平衡车就会自动感应到这个变化，并加速或减速。此外，平衡车还配备了脚踏控制器，可以让乘客更精确地控制平衡车的方向和速度。

总之，平衡车之所以能够自动保持平衡并行走，是因为它内置了高精度的传感器和控制器，并采用了倒立控制技术。这种技术可以让平衡车始终保持在一个直立的状态，让乘客可以自由地控制方向和速度，实现更加便捷的出行体验。