北京昌平区到故宫的距离大约是20公里左右。如果乘坐公共交通工具，可以选择地铁2号线，在西直门换乘地铁4号线，在宣武门站下车，步行约500米即可到达故宫南门。如果选择自驾车，可以从昌平区出发，经过北五环和西四环，沿着西单北大街一直向南行驶，最后到达故宫南门。当然，由于北京市车流量较大，可能会遇到交通拥堵的情况，建议提前规划好路线和出发时间，以免耽误行程。