五色糯米饭是一道传统的中国美食，其口感独特、营养丰富，备受人们的喜爱。如果想要煮出美味的五色糯米饭，需要掌握正确的烹饪时间。

首先，我们需要将糯米浸泡在清水中，一般建议浸泡时间在2-3个小时左右。这样可以让糯米更容易吸收水分，煮出来的饭更加饱满。

接着，将浸泡好的糯米放入锅中，加入适量的水，一般是糯米的1.2倍左右。将火调至大火，等水烧开后，再将火调至中火，盖上锅盖，煮约20-25分钟左右。这个时间可以略微延长或缩短，取决于糯米的品种和质量。

当糯米煮熟后，需要将五色糯米饭中所需的各种食材准备好。例如，红豆、绿豆、花生、莲子等等。将这些食材提前煮熟，然后加入到煮好的糯米中，再搅拌均匀，煮5-10分钟即可。

总的来说，五色糯米饭的烹饪时间约为20-25分钟，但具体时间还需要根据糯米的品种和质量来进行调整。煮好后，加入各种食材，搅拌均匀，让五色糯米饭更加美味可口。