幼稚的反义词是成熟。成熟是指一个人在思想、行为和情感方面都达到了一定的高度，有着较强的自我掌控和应对能力，能够处理复杂的问题和情感。相比之下，幼稚的人在这些方面都显得不成熟，可能表现出轻率、自私、情绪化等行为。因此，成熟是一种更加理性和稳重的状态，而幼稚则是相对于成熟而言的一种不成熟状态。在生活中，我们应该尽可能地追求成熟，不断完善自我，做一个有思想、有担当的人。