ESP是车辆电子稳定系统的缩写，它是一种车辆安全辅助系统，可帮助车辆在紧急情况下保持稳定。开车时，当车辆行驶在以下情况下，应该使用ESP：

1. 雨天或雪天行驶：在潮湿或滑溜的路面上行驶时，车辆可能会失去抓地力，导致打滑或失控。此时，ESP能够自动调整车辆的制动和加速，以保持稳定。

2. 快速变道或躲避障碍物时：在紧急情况下，驾驶员可能需要快速转向或加速来避免碰撞。这种情况下，车辆可能会失去控制，但ESP可以帮助车辆保持稳定。

3. 转弯时：在弯道行驶时，车辆可能会发生侧滑或偏离轨迹。ESP可以通过调整车轮的制动力和转向角度，使车辆保持在正确的轨迹上。

总之，当车辆行驶在潮湿、滑溜、急转弯或紧急情况下时，使用ESP可以大大提高驾驶员的安全性和车辆的稳定性。因此，建议驾驶员在行驶时随时保持警惕，并根据实际情况采取必要的措施。