手动挡的车辆需要驾驶员自行操作离合器和换挡杆，才能实现起步行驶。下面，我们来介绍一下手动挡车辆的打火和起步方法。

一、打火

1. 调整座椅和后视镜，系好安全带。

2. 调整离合器踏板和油门踏板的位置，使其与脚部适配。

3. 将挡位杆插入空挡位置，脚踩下离合器踏板。

4. 转动钥匙，启动发动机。

5. 保持脚踩下离合器踏板，让车辆保持静止。

二、起步

1. 给油门踏板轻微加油，同时缓慢抬起离合器踏板。

2. 当离合器踏板与离合器片完全分离时，车辆开始向前移动。

3. 在车辆加速到一定程度后，再换挡到二档。

4. 继续加速，直到达到适当的车速。

5. 当需要减速或停车时，踩下离合器踏板，同时换挡到一档，直到车辆停止。

需要注意的是，在起步和换挡时，需要根据车速和转速来进行操作，以免车辆发生抖动或熄火。同时，还要注意安全行驶，遵守交通规则，保证自己和他人的安全。

手动挡车辆的驾驶需要一定的技巧和经验，新手驾驶员可以多加练习，提高自己的驾驶水平。