四轮定位是指对车辆四个轮胎的角度、倾斜度、轮胎距离等参数进行精确调整，以便提高车辆的行驶稳定性、操控性和安全性。四轮定位的主要参数有以下几个方面：

1. 前束角：指车轮前端的夹角，即车轮是否向内或向外倾斜。前束角的调整可以影响车辆行驶的稳定性和方向盘的灵活度。

2. 后束角：指车轮后端的夹角，同样可以影响车辆行驶的稳定性和操控性。

3. 转向角：指车轮转向时与车辆中心线的夹角，影响车辆的转弯半径和方向盘的转动角度。

4. 倾斜角：指车轮垂直于地面的倾斜程度，可以影响车辆的抓地力和悬挂系统的工作效果。

5. 车轮距离：指前后轮轴的距离和左右轮距离的差异，调整可以影响车辆的稳定性和转弯性能。

6. 转向前后中心线：指车辆前轮和后轮的中心线之间的距离，影响车辆的前后平衡性和转向性能。

以上是四轮定位的主要参数，调整这些参数可以使车辆行驶更加平稳、舒适，同时也能提高车辆的操控性和安全性。因此，对车辆进行定期的四轮定位调整是非常重要的。