分拣机器人是一种应用于工业生产的机器人，主要用于物品分拣、分类和包装。它们可以根据预设规则和程序，自动将不同类型的物品从混杂的物料流中分离出来，并将其分配到正确的位置。

分拣机器人的起源可以追溯到上世纪六十年代，当时，工业自动化技术刚刚开始兴起。当时，许多工厂需要大量的人力来完成分拣、包装等工作，这不仅费时费力，还容易出现错误。因此，科学家们开始探索机器人在工业生产中的应用。

最初的分拣机器人并不像现在这么智能化，它们只能进行一些简单的操作，例如将物品从一个位置移动到另一个位置。随着科技的进步和机器人技术的不断发展，分拣机器人逐渐变得越来越智能化。

现在的分拣机器人使用各种先进的技术，例如计算机视觉、机器学习、深度学习等，可以自动学习和识别不同种类的物品，并将它们分配到正确的位置。这些机器人不仅可以大大提高生产效率，还可以降低生产成本和人力成本。

总的来说，分拣机器人的起源可以追溯到上世纪六十年代，随着科技的不断进步和机器人技术的不断发展，分拣机器人变得越来越智能化，成为了工业生产中不可或缺的一部分。