《陈情令》是一部备受观众喜爱的古装玄幻剧，讲述了蓝湛和魏无羡之间的故事。在剧情中，蓝湛一直对自己的身世存在疑惑，直到他与魏无羡一起揭开了真相。

在剧中，蓝湛是一个孤儿，被江湖中的人收养并教授武艺。他对自己的身世一直存在疑惑，但一直没有得到答案。直到他和魏无羡一起调查了当年的事情，才知道自己的亲生父母是魏无羡的哥哥魏无忌和江厌离。

蓝湛是在魏无羡被害后知道真相的。在得知魏无羡的真实身份后，蓝湛开始怀疑自己的身世，他开始寻找答案，并在调查过程中发现了自己的身世之谜。他最终意识到，他的亲生父母被迫离开他，是因为他们为了保护蓝湛而选择了牺牲。

在得知真相后，蓝湛感到非常震惊和难以接受。他不仅对自己的身世感到失落，也对魏无羡的死感到非常悲痛。但是，他也开始意识到自己的责任，他需要为自己的亲生父母和魏无羡的牺牲而努力，为他们报仇雪恨。

总的来说，蓝湛是在魏无羡被害后知道了自己的真实身份。尽管得知真相让他感到非常震惊和难以接受，但他也开始明白自己的责任，并开始为自己的亲生父母和魏无羡的牺牲而努力。