皇家美素佳儿3段奶粉是一种适合3-6个月宝宝的配方奶粉，其营养成分符合宝宝成长需要。在冲调皇家美素佳儿3段奶粉时，需要遵循以下步骤：

1. 清洁：先将奶瓶、奶嘴和奶瓶盖用清洁剂洗净，再用开水冲洗干净。

2. 水温：将适量的开水煮沸后，放置至温度降至40-50℃。

3. 奶粉：根据宝宝体重和医生建议，按照包装上的配方比例将奶粉加入奶瓶中。

4. 摇晃：将奶瓶盖拧紧，摇晃几次，使奶粉和水充分混合。

5. 试温：将奶瓶倾斜，滴在手腕内试温，确保奶的温度适宜。如果奶温过高，可以稍等片刻再喂宝宝。

需要注意的是，冲调奶粉时不能加入其他物质如糖或其他添加剂，以免影响奶粉的营养成分。另外，为了保证宝宝的健康，奶瓶和奶嘴应每天清洗消毒，并及时更换。