成竹，是指已经在脑海中构思好的完整的计划或方案，比喻事先已经有了十分充分的准备。以下是一些常用的与成竹相关的成语：

1. 稳操胜券：意思是稳妥地掌握了胜利的把握，比喻已经有了胜利的把握。

2. 沉着应战：意思是在面对困难或危险时保持冷静，灵活处理，应对自如。

3. 轻车熟路：意思是对某种事物或某种操作已经十分熟悉，如同开车出门一样轻松自如。

4. 一帆风顺：意思是比喻事情进展顺利，如同风助帆船一般。

5. 安居乐业：意思是安定居住、从事自己所喜欢的工作，生活幸福美满。

6. 青出于蓝：意思是比喻学生超过了老师，后来者超过了前辈。

7. 胸有成竹：意思是形容人事先已经有了充分的准备，有把握达到自己的目标。

以上这些成语都与“成竹”有关，意思是要在事前就要有足够的准备，才能做到事半功倍。我们应该在平时的学习和工作中，注重计划和准备，正所谓“谋定而后动，计划胜利半”，只有如此才能更好地应对各种挑战。