北京市机动车号牌摇号制度自2011年开始实施以来，已成为北京市民关注的热点话题之一。为了缓解北京市机动车数量过多的问题，北京市交通委员会采用了摇号的方式来限制机动车的增长。那么，什么样的人可以参与北京市机动车号牌摇号呢？

首先，申请人必须是北京市户籍居民或在北京市连续缴纳社保满一年的非京籍居民。其次，申请人必须具备驾驶资格。如果是私家车的摇号，申请人需持有机动车驾驶证，而如果是小客车的摇号，申请人需持有C1、C2、C3驾驶证。

除了以上基本要求外，申请人还需满足一定的限制条件。首先，申请人需年满18周岁，且无违法记录。其次，申请人需在规定时间内提交完整的申请材料，包括身份证明、驾驶证、购车意向书等。最后，申请人需按照规定的时间和方式进行摇号申请。

需要注意的是，北京市机动车号牌摇号制度对于新能源汽车、残疾人车以及公务用车有不同的政策。新能源汽车申请人的条件相对宽松，残疾人车的申请人需提供相应的证明材料，而公务用车则需经过相关单位审批后方可申请。

总的来说，参与北京市机动车号牌摇号需要满足一定的基本要求和限制条件。只有符合这些条件的申请人才能有资格参与摇号，获得北京市机动车号牌。