牛角蜂和马蜂都是常见的蜜蜂类昆虫，但它们在外观和习性上有很大的不同。

首先，牛角蜂的身体比较细长，呈黑色，体长约为1.5-2厘米。它们的腰部非常细，形状像牛角，因此得名。而马蜂则比牛角蜂稍微大一些，身体也较为肥壮，呈黄黑相间的条纹状，体长约为2.5-3厘米，腰部也比较粗壮。因此，从外观上来看，牛角蜂和马蜂是很容易区分的。

其次，牛角蜂和马蜂的习性也有很大的不同。牛角蜂通常生活在草丛或灌木丛中，它们比较温和，不容易攻击人类，只有当自己受到威胁或被人类扰乱了巢穴时才会发动攻击。而马蜂则喜欢在高处筑巢，比如树上或屋顶上。它们比较凶猛，一旦感觉自己或巢穴受到威胁，就会迅速发动攻击，螫人的疼痛感也比牛角蜂要强烈得多。

最后，牛角蜂和马蜂的生态环境和生活习性也不同。牛角蜂通常以花蜜、花粉和昆虫为食，它们对花朵的授粉也有很大的贡献。而马蜂则以其他昆虫为食，比如蝴蝶、蝇类等，它们也是很好的天敌。

总之，牛角蜂和马蜂虽然都是蜜蜂类昆虫，但它们在外观、习性和生态环境上都有很大的不同。我们在生活中应该学会区分它们，以免遭受不必要的伤害。