24节气是中国古代文化的重要组成部分，它是古人观察天象、研究气候变化、推算时间的结晶。古人制定24节气的依据主要有以下几个方面。

首先，古人注意到太阳在赤道上升降的规律。每年的春分、秋分时，太阳直射赤道，昼夜平分；而夏至、冬至时，太阳达到其年度最高点或最低点，昼长夜短。古人根据这些规律设立了春分、秋分、夏至、冬至等重要节气。

其次，古人观察到月亮的运行规律。月亮绕地球运转一周需要29.5天左右，而月相变化的周期则为29.5天，因此古人根据月相变化来确定节气的时间，如清明、谷雨等。

此外，古人还根据气温、降雨等气象变化来确定节气。比如，立夏的时候气温开始升高，万物开始生长；小雪的时候气温已经很低，开始下雪。这些气象变化都被纳入了24节气的制定中。

还有一些节气则是根据古人的生活习惯来确定的，比如立春、惊蛰、立秋等，这些节气与农业生产、渔业、狩猎等活动有关。

总之，古人制定24节气是基于对天象、气象、生活规律等多方面的观察和研究，是中华文化的瑰宝，也是中华民族智慧的结晶。