自动挡车辆中，D挡和S挡的使用是很普遍的，但是很多人对于这两个挡位是否需要在换挡时踩刹车存在疑惑。在这里，我们来简单探讨一下这个问题。

首先，D挡是指Drive（驾驶）挡位，一般用于日常行驶。在D挡下行驶时，车辆会自动根据车速和转速来进行换挡，无需手动干预。因此，在这种情况下，换挡时并不需要踩刹车。

但是，在一些情况下，我们仍然需要在D挡下踩刹车。比如，在急刹车情况下，如果不踩刹车直接从D挡换到P挡，会对车辆产生巨大的冲击力，对车辆和驾驶员都会造成一定的伤害。因此，在这种情况下，我们需要先踩刹车，使车辆缓慢减速，然后再换挡。

S挡是指Sport（运动）挡位，一般用于高速行驶、超车和爬坡等需要更高动力输出的情况下。在S挡下行驶时，车辆的换挡会更加迅速，转速也会更高。因此，在S挡下换挡时，需要注意一下踩刹车的问题。

一般来说，在S挡下进行换挡，需要先踩下刹车，把车速降到适当的范围，然后再进行换挡。否则，在高速行驶的情况下，直接从S挡换到D挡或P挡，会对车辆产生很大的压力，对车辆和驾驶员都会造成一定的危险。

综上所述，对于自动挡车辆的D挡和S挡，我们需要根据具体情况来决定是否需要在换挡时踩刹车。在日常行驶中，只要遵守交通规则，按照正常的操作流程进行换挡即可。但在一些特殊情况下，踩下刹车确实是必须的，以确保驾驶的安全和车辆的正常运行。