当你的车辆行驶中出现ESP故障码时，这通常意味着你的车辆的车身电子稳定系统出现了问题。ESP是车辆安全系统的一部分，它的主要功能是帮助车辆在转弯和急刹车时保持稳定，避免车辆失控。

如果你的车辆出现ESP故障码，这可能是由多种原因引起的。首先，检查车辆的ESP传感器是否损坏。这些传感器位于车辆的轮胎和制动器上，它们通过监测车辆的速度、方向和加速度来帮助车辆保持稳定。如果传感器出现故障或损坏，就会导致ESP故障码的出现。

另一个可能的原因是车辆的制动系统出现问题。如果制动器无法正常工作，ESP系统就无法正确地感知车辆的状态，从而导致ESP故障码的出现。

此外，车辆的电子控制单元（ECU）也可能出现问题，这将导致车辆的ESP系统无法正常工作。如果ECU出现故障，它将无法正确地检测和响应车辆的状态，从而导致ESP故障码的出现。

最后，车辆的电池电压也可能对ESP系统的正常工作产生影响。如果车辆的电池电压过低或过高，将影响整个车辆电子系统的正常工作，从而导致ESP故障码的出现。

总之，当你的车辆出现ESP故障码时，你需要及时检查车辆的ESP传感器、制动系统、ECU和电池电压，以确保车辆能够正常工作并保持稳定。如果你不确定如何处理这个问题，最好是咨询专业的车辆维修人员。