在手机上插入U盘后，我们可以使用以下步骤来打开文件：

1. 打开手机的文件管理器应用程序。这通常可以在主屏幕或应用程序列表中找到。

2. 在文件管理器中，找到U盘的存储位置。这可能是在“外部存储”或“USB存储”文件夹中。

3. 点击U盘的文件夹，你可以看到U盘中的所有文件和文件夹。

4. 如果你要打开文件，只需单击文件，系统将自动打开适合该文件类型的应用程序。例如，如果你要打开一个文本文件，系统将打开一个文本编辑器应用程序。如果你要打开一个图片文件，系统将打开一个图像查看器应用程序。

5. 如果你要复制或移动文件，长按文件，然后选择“复制”或“移动”，然后选择目标位置。

6. 如果你要删除文件，长按文件，然后选择“删除”。

7. 在完成操作后，确保正确卸载U盘。在文件管理器中，长按U盘文件夹，然后选择“卸载”。

总的来说，使用手机打开U盘文件就像在计算机上一样简单。只需打开文件管理器，找到U盘的存储位置，然后单击文件即可打开。