联合国成立是通过1945年联合国宪章签署而实现的。这个宪章是在1945年4月25日至6月26日间，由联合国成立会议（正式名为联合国国际组织会议）的代表们在美国旧金山举行的会议上决定的。

这次会议是在第二次世界大战结束后召开的，旨在建立一个国际组织，以促进和平与安全，并在国际间合作解决全球性问题。会议的与会国家包括美国、英国、苏联、中国，以及其他46个盟国国家。会议期间，代表们就联合国的目的、职责、结构和运作方法等进行了长时间的讨论。

最终，会议的代表们通过了《联合国宪章》，并签署了这个宪章。这个宪章规定了联合国的组织结构、宗旨和原则，以及会员国的权利和义务。这个宪章还规定了联合国机构的职责和权力，包括联合国大会、安全理事会、国际法院、经济社会理事会和秘书处等。

总之，联合国成立是在1945年联合国成立会议上由会议的代表们通过和签署《联合国宪章》而实现的。这个宪章成为了联合国的基本法律文件，为联合国的发展奠定了基础。