仪表盘上的EPB黄灯亮起来，表示电子手刹系统出现了故障或者需要保养。在这种情况下，驾驶员需要采取正确的措施来解决问题。

首先，驾驶员应该停车，检查手刹是否完全释放。如果手刹没有被完全释放，EPB灯可能会亮起。此时，驾驶员应该将手刹释放并再次确认灯是否熄灭。

其次，如果手刹已经完全释放，但是EPB灯仍然亮起，那么可能是电子手刹系统故障。此时，驾驶员应该将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和修理。如果驾驶员没有维修经验，不要尝试自己修理，否则可能会造成更严重的损坏。

最后，如果EPB黄灯亮起是因为需要保养，驾驶员应该按照车辆制造商的建议进行保养。这通常包括更换刹车片、刹车油和其他关键部件的检查和更换。

总之，当EPB黄灯亮起时，驾驶员应该采取正确的措施来解决问题，确保车辆的安全。如果不确定如何处理，则应该咨询专业的汽车维修技师。