去的近义词有许多，例如离开、走、出发、启程、动身等等。这些词语都可以表示离开一个地方或者开始前往一个新的地方。比如，我们可以说“他离开了家”，或者“他出发去了旅行”。

而与去的反义词则是留下、停留、待着、守着等等。这些词语表示一个人没有离开一个地方，而是留在原地或者守护着某个地方。比如，我们可以说“他留下了家人”，或者“她守在了病床旁”。

在日常生活中，我们经常需要使用到去的近义词和反义词来表达自己的意思。因此，掌握这些词语的用法和意义是非常重要的。