楼梯是我们日常生活中常见的建筑物构件，其高度是非常重要的一个参数。一般来说，家用楼梯的高度应该在18-20厘米之间。

这个高度是经过多年的经验总结和实践得出的。如果楼梯的高度太高，人们在上下楼梯的时候容易感到疲劳和不适，甚至会增加摔倒的风险；而如果楼梯的高度太低，虽然上下楼梯的时候会更加轻松，但是也会浪费空间，并且在紧急情况下可能会影响逃生的速度。

当然，每个人的身高和步伐长度是不同的，因此在设计楼梯的时候还需要考虑到这些因素。一般来说，楼梯的踏面应该在26-30厘米之间，这样才能够让人们的脚部能够完全踏在上面，从而保证行走的舒适性和安全性。

除此之外，家用楼梯的设计还需要考虑到其他的因素，例如楼梯的宽度、扶手的位置、防滑性等等。这些因素的合理设计和结合，可以为我们的生活带来更多的便利和安全。

总之，楼梯的高度是设计和使用楼梯时需要重视的一个参数，家用楼梯的高度应该在18-20厘米之间，同时还需要考虑到人们的身高和步伐长度等因素。通过科学的设计和合理的使用，我们可以让楼梯更加安全、舒适和方便。