泰勒科学管理理论是20世纪初美国工业革命时期产生的一种管理理论。该理论的核心思想是通过科学的方法来提高工人的生产效率，从而达到企业的最大化利润。

泰勒科学管理理论的主要局限在于其重视生产效率而忽视了人的主观性和情感因素。泰勒认为工人只是机器的一部分，应该像机器一样被控制和管理。这种机械化的管理方式不仅会降低工人的积极性和创造力，还会导致工人的压力和疲劳。

此外，泰勒科学管理理论还存在着以下局限：

1. 没有考虑到管理和生产之间的相互依赖性。管理者需要了解生产过程，以便更好地管理和优化生产。

2. 泰勒忽视了员工的培训和发展，这会导致员工的技能和能力不断降低，从而降低企业的生产效率。

3. 泰勒的理论不适用于现代服务行业。服务行业的生产过程较为复杂，需要更多的人力和技能。

总之，泰勒科学管理理论虽然在其时代具有重要意义，但其理论的局限性也导致了其在现代管理理论中的逐渐淡化。现代管理理论更多关注员工的主观性和情感因素，强调员工的参与和发展，以此来提高企业的生产效率和员工的满意度。